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在机械加工行业中，液压传动的应用非常广泛，比如各种半自动液压传动车床。这些机床在使用过程中，经常出现冲击、爬行等故障。在诊断和维修时，无法在液压控制元件(如各种泵和阀)上找到故障原因，导致维修工作陷入困境。而zui出现这种故障的原因往往在执行机构，即油缸活塞的密封件磨损严重。这种现象在“O”形密封圈中尤为明显。

例1:CB 3463-1程控六角转塔半自动车床在使用过程中，转塔刀架进给速度无法调整。截止阀2关闭后，仍然蠕动向前冲，直到油缸底部才能停止，机床无法正常使用。

检查和维护:检查所有液压控制元件，特别是速度控制元件，没有发现问题。更换了一些速度控制阀，但故障仍未消除。拆开油缸检查后发现，活塞O型密封圈磨损严重，导致油缸两腔液压油相互交叉。分析了原因。O型密封圈磨损后，有杆腔的气缸与无杆腔的气缸之间的间隙增大。当调速阀3或截止阀2关闭时，相当于切断了有杆腔油缸的回油回路。

理论上讲，当压力油进入油缸的无杆腔时，在活塞上形成一个推力F，使活塞向无杆腔运动。由于油缸无杆腔内回油被切断，腔内的油迅速形成背压，使活塞两端受力平衡，静止不动。此时F has =F has nothing，而无杆油的压力随活塞面积变化，即P has > P has nothing。实际中，由于油缸两腔之间的间隙，油缸腔中的压力油往往会从高压区流向低压区。一旦出现流动，空腔中的压力P降低，但压力P不增加。作用在活塞两端的推力F不> F，活塞失去平衡，向杆腔移动，寻找新的平衡点。这样，活塞来回运动，直到受到外力而停止。上述现象给机床的维修带来了很大的影响。更换油缸活塞的O型密封圈后，机床故障排除，运转恢复正常。

例2:在某CE7120液压仿形车床上，切削时仿形刀架向下转到纵向进给时，刀具被冲压，造成频繁切削和废功，机床无法正常工作。

检查维护:检查所有液压控制元件无故障，维护工作将进入一段时间的盲区。拆开刀架纵向油缸，发现活塞油封的O型密封圈外圆已磨平，还发现活塞外圆尺寸不符合要求(机床制造原因)，直径方向小于标准尺寸0.8mm，活塞与油缸体之间有较大间隙，导致纵向油缸两腔之间漏油。维修时更换了合格的活塞和“O”型密封圈，排除了机床的冲刀故障。

分析原因是在仿形刀架的刀具导轨就位的瞬间，刀架整体受到冲击力F’。力分解后，一个水平推力F'1作用在纵向油缸的活塞杆上。同时电磁阀34E1-25B工作，纵向油缸有一个与压力油相连的杆腔，没有与调速阀回油回路相连的杆腔。带杆腔活塞的力F由两部分完成，一部分是F'1，另一部分是F1 = A1。正常情况下，活塞在力f的作用下开始向无杆腔运动，由于液压油的不可压缩性，无杆腔内的液压油压力急剧上升对活塞形成背压，活塞的力平衡按照调速阀设定的速度平稳运动。此时，由于%F'1的作用，纵向缸腔内的压力P2将大于P1。实际上，油缸的两个腔由于间隙而导通。当P2>P1时，液压油倾向于从高压区的无杆腔流向低压区的无杆腔。一旦发生流动，P2减小，P1增大，F1增大，活塞受力失去平衡，活塞带动刀架快速向无杆腔移动。但瞬间过后，由于仿形刀架向下运动的结束，作用在纵向油缸活塞上的水平推力F'1自动消失，活塞的快速运动结束，刀架平稳移动，冲刀现象结束